Erdos Miller colabora con GTech y Fenco para construir un sistema de filtración de lodos de perforación de última generación montado en un remolque de 18 ruedas.

Tradicionalmente, el lodo de perforación se transporta fuera del emplazamiento en grandes contenedores para su filtrado y recuperación. Sin embargo, esto puede llevar bastante tiempo y los costes de envío se agravan por contenedor. El plan de Fenco consiste en llevar la instalación de procesamiento a los contenedores de lodo de perforación en el emplazamiento de la plataforma. Concibieron un remolque de 18 ruedas equipado con la centrifugadora y otros equipos necesarios para realizar el trabajo. A continuación se pusieron en contacto con GTech HilTech para construir los remolques y con Erdos Miller para diseñar el software que automatizaría todo el proceso.

Empezamos reuniendo los requisitos de la aplicación para determinar qué tipo de potencia de procesamiento y E/S necesitábamos. Entonces nos decidimos por uno de los módulos cRIO de NI con un chasis de 4 ranuras. Con la adición de E/S analógicas, E/S digitales y comunicaciones serie estábamos listos para empezar a codificar. Somos grandes fans de tener requisitos flexibles para el software porque sabemos lo difícil que es prever exactamente lo que el software va a ser cuando esté hecho. Nuestra experiencia nos ha enseñado que este tipo de aplicaciones se descontrolan rápidamente si no se sientan las bases adecuadas. Con esto en mente, empezamos a establecer un marco. Desarrollamos una plataforma que nos permitía controlar fácilmente variables desde el HMI, comunicarnos con un HMI, almacenar variables persistentemente si era necesario, y leer configuraciones desde un archivo. Utilizamos el CVT Toolkit de NI, flujos de red para la comunicación, y el módulo FPGA para E/S de hardware. Teníamos un montón de hardware para interactuar, incluyendo medidores de nivel, medidores de flujo, VFDs, relés y válvulas.

Nos gustó mucho trabajar con los variadores VFD A1000 de Yaskawa, que fueron los principales VFD utilizados en este proyecto. Nos comunicamos con ellos tanto por puerto serie como por RS-485 y quedamos realmente impresionados con su calidad. Si usted está interesado en comunicarse con estas unidades con un cRIO o LabVIEW, llámenos.

Con nuestra plataforma en su lugar hemos sido capaces de construir rápidamente toda la automatización que ya estaba en nuestras especificaciones. Tras las pruebas finales y la integración en el prototipo de remolque, llegó el momento de salir al campo. El remolque pasó un par de semanas sobre el terreno y, una vez realizados los primeros trabajos, el equipo recibió montones de comentarios para mejorar la automatización. No era práctico traer el remolque de vuelta a Houston, así que nos fuimos al norte de Texas para seguir trabajando en la automatización. En un par de meses, el nivel de automatización creció varios órdenes de magnitud. Trabajamos sin descanso en las instalaciones del cliente y en las plataformas para codificar y probar la automatización. En la actualidad, la automatización de los remolques ha aumentado en varios órdenes de magnitud.

Con el prototipo de remolque terminado y probado sobre el terreno, los remolques han pasado a producción. La estructura que construimos resistió las pruebas y, aunque el nuevo remolque presentaba diferencias significativas en el cableado y la configuración, pudimos adaptar el software cambiando únicamente los valores de nuestros archivos de configuración. Si necesita ayuda con su proyecto de automatización, no dude en llamarnos. Estaremos encantados de colaborar con usted a cualquier nivel, ya sea escribiendo código o simplemente dándole un consejo.

Kenneth Miller
Erdos Miller
Cofundador
Desarrollador de LabVIEW - CLD

Aquí tiene un vídeo del tráiler de la centrifugadora en acción.